「山田先生」を英語にしてください。
Yamada teacherとは言いません。
男性の場合はMr. Yamada、女性の場合はMs. Yamadaです。
または、博士号を持っている先生の場合、Dr. Yamadaと呼ぶこともあります。
または、ファーストネームで呼びます。
私の場合は、Akikoです。
(やはり、Akiko teacherではありません。)
いろいろな呼び方がある中で、「どのようにお呼びすればいいですか?」と聞きたいときは、
How should I address you? と聞いてみましょう。