「改良する」という意味の動詞を確認しておきましょう。
一般的にはimproveです。改良できるものであれば何にでも使えます。
特に、書類、図面、計画、工程などを「修正する」のは、reviseと言います。
書類に新しい情報を追加するなどして最新の状態にするのは、updateと言います。
ソフトウェアに若干の修正を加えて最新の状態にしたり、製品を最新の規格や流行に合わせて変更したりするのもupdateです。
upgradeは、書類には使えず、機械や電子機器などに使います。
updateが小さな変更であるのに対し、upgradeは大幅な改良により性能そのものが向上することを示唆しています。