「能力」を表す言葉に、ability, capability, competence, capacityなどがあります。それぞれの意味を確認しましょう。
表面的にも分かるような人の能力はabilityです。be able toのableを名詞にしたものです。
例 He has the ability to motivate students.
capabilityは、人にも機械にも使えます。機械の場合は、「能力」のほか「性能」、「機能」と訳します。人の場合は、ablilityに比べて潜在的な能力（いざとなったらできるという能力）を表します。be capable of ~ingを名詞にしたものです。the capablility of ~ing または the capability to V の形で使います。
例 This machine has the capability to cut hard materials.
The team has the capability to increase productivity.
competenceは、何かを上手にする能力です。
例 She has the competence to deal with difficult cases.
capacityは、「容量」や「生産能力」のことを言います。空間的な意味での能力です。
例 The hall has a seating capacity of 500.
The new equipment increased the production capacity by 30%.
